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自动驾驶行业高精定位
华芯高精度MEMS组合导航系统基于全自主研发的玲瓏芯系列高精度MEMS陀螺仪芯片+GNSS,同时内部融合惯导算法协同操作,为用户提供高精度、高覆盖、高可用、高可靠的组合导航产品及定位服务。
车道级定位需求
无GNSS条件进行位姿解算
<0.1°(1σ)
姿态精度
<0.1°(1min)
航向精度
10cm
辅助泊车定位精度
CEP95,里程计辅助
1m
纵向定位精度
CEP95
0.2m
横向定位精度
CEP95
满足自动驾驶多场景应用需求
满足ASIL D
功能安全等级要求
紧耦合算法
定位更精确
多扩展接口
支持轮速输入
IATF16949认证
满足车规要求
航向轴陀螺零偏
优于1°/h
传感器冗余设计
安全可靠
全温标定
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