WIS3000L-D
高性能MEMS组合导航系统
WIS3000L-D系列是华芯自研的一款高性能MEMS组合导航系统，产品内部集成了三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计，以及双天线卫星接收机，传感器出厂经过全温标定，能够在多种场景下连续稳定输出传感器数据。
WIS3000L-D产品采用扩展卡尔曼滤波器实现惯导、卫星接收机等数据的信息融合，能够实现载体平台姿态、航向、速度、位置等信息的状态测量。
产品特点
- 全温标定
- 高抗振
- 内置GNSS
- 支持双天线
- 高抗振
- 内置GNSS
- 支持双天线
规格指标
| MEMS陀螺仪 | ||
|---|---|---|
| 量程 | ±500°/s | |
| 零偏不稳定性(Allan) | 2°/h / 0.5°/h / 0.3°/h | |
| 零偏稳定性(10s 1σ) | 10°/h / 5°/h / 2°/h | |
| 零偏重复性(1σ) | 20°/h / 5°/h / 2°/h | |
| 角度随机游走 | 0.3°/√h / 0.15°/√h / 0.1°/√h | |
| 标度因数非线性 | 500ppm / 300ppm / 200ppm | |
| 非正交性 | 0.1% | |
| 带宽 | 100Hz | |
| MEMS加速度计 | ||
|---|---|---|
| 量程 | ±30g | |
| 零偏不稳定性(Allan) | 30ug | |
| 零偏稳定性(10s 1σ) | 0.2mg | |
| 零偏重复性(1σ) | 0.3mg | |
| 速度随机游走 | 0.05m/s/√h | |
| 标度因数非线性 | 500ppm | |
| 非正交性 | 0.1% | |
| 带宽 | 100Hz | |
| 系统规格 | ||
|---|---|---|
| 供电电压 | 9-36V | |
| 典型功耗 | 5W | |
| 尺寸（L x W x H） | 68×76×44mm | |
| 重量 | 265g | |
| 启动时间 | 2s | |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ | |
| 数据输出频率 | 100(可配置) | |
| 接口 | ||
|---|---|---|
| 电气接口 | RS422×2（可定制） | |
| 连接器 | 矩形连接器J30J-15ZKN | |
| 系统性能 | ||
|---|---|---|
| 姿态精度(RMS) | 0.1° / 0.05° / 0.03° | |
| 航向精度(RMS) | 0.1° (双天线基线2m) 0.15° / 0.1° / 0.05° (单天线模式) | |
| 速度精度(RMS) | 0.04m/s | |
| 位置精度(CEP) | RTK:2cm±1ppm 单点:1.5m | |
应用场景
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